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信捷伺服驅動器 DS3-PQA/PQB
瀏覽量:
1023

信捷伺服驅動器 DS3-PQA/PQB

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市場價
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DS3-PQA/PQB伺服驅動器 DS3系列包含先進智能控制系統,能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產品1/2)。
產品編號
DS3-PQA/PQB
所屬分類
代理品牌
數量
-
+
庫存:

產品說明

DS3系列包含先進智能控制系統,能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產品1/2)。
更平滑快速的速度響應:DS3內置狀態觀測器,速度跟蹤穩定精準,能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統,更高效的通訊方式:目前僅應用于信捷全系列產品
最快指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準確,連接更加簡潔、方便。
三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制、總線控制
IO 配置靈活:5路DI輸入(硬件版本號V1.0)4路DI輸入(硬件版本號V3.1.20)、3路DO輸出(硬件版本號V1.0),2路DO輸出(硬件版本號V3.1.20)。
輸入形態:脈沖+方向、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖
 輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅動500 kpps
接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入
雙通訊口:RS232、RS485
完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內置再生電阻

1
產品詳細
關鍵詞:
信捷伺服驅動器
信捷伺服控制系統
信捷DS3驅動
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命名規則

DS3命名.jpg

1:

系列名稱

DS3:DS3系列高精度型伺服驅動器

2:

輸入電壓

2:三相220VAC(1.5KW以下可用單相220VAC)

   

4:三相380VAC(適用于1.5KW及5.5KW以上的驅動器)

3:

功率

0P1:0.1KW

   

0P2:0.2KW

   

0P4:0.4KW

   

0P7:0.75KW

   

1P5:1.5KW

   

2P3:2.3KW

   

3P0:3.0KW

   

5P5:5.5KW

   

7P5:7.5KW

   

11P0:11KW

   

15P0:15KW

4:

輸入指令類型

P:兼容脈沖型與總線型

5:

編碼器類型

Q:正交編碼器

6:

設計開發順序

A

注:

① 5.5KW、7.5KW的PQA機型為僅支持兩組485通訊;

② 5.5KW、7.5KW的PQB機型支持編碼器反饋輸出、485通訊、模擬量信號輸入。

 

規格參數

項目

基本型DS3-PQA/PQB系列

功率范圍

0.1KW~15KW

輸入電源

單相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz

三相AC340V~440V,50Hz/60Hz

編碼器反饋

2500ppr增量式編碼器

控制方式

三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波電流驅動方式

使

環境溫度

運行:0℃~50   ℃(無凍結)

保存:-20℃~75℃(無凍結)

環境濕度

運行/保存:90%RH以下(無結露) 

耐振動/耐沖擊

4.9m/s2   / 19.6m/s2

 

功能

保護功能

過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等

動態制動器

通訊功能

RS232:標準ModbusRtu協議

RS485:標準ModbusRtu協議、支持Xnet總線通訊(最大3軸)

制動電阻

內置制動電阻、可外接制動電阻

顯示及操作

5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作

負載變動率

0~100% 負載時:±0.1%以下(額定轉速時)

電壓變動率

額定電壓±10%:0%(額定轉速時)

溫度變動率

20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)

頻率特性

250Hz(JL≤JM)

輸出形態

差分輸出

編碼器反饋(5.5/7.5KW   PQA機型不支持)

分頻功能

\

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

支持(5.5/7.5KW不支持)

數字輸入

5路SI輸入(硬件版本v1.0)

4路SI輸入(硬件版本v3.1.20)

伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換

數字輸出

3路SO輸出(硬件版本v1.0)

2路SO輸出(硬件版本v3.1.20)

定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

差分輸入:500kpps

集電極開路:200kpps

脈沖指令模式

可接收3.3V~24V   脈沖方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

控制方式

外部脈沖/內置位置/運動總線

前饋補償

0~100%(設定分辨率為1%)

定位完成寬度設定

0~250指令單位(設定分辨率為1指令單位)

電子齒輪比

1/100≤B/A≤100

速度控制模式

控制方式

內部三段速、外部模擬量(5.5、7.5KW暫不支持)、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

-10V~+10V(分辨率12位)

輸入阻抗

13KΩ

轉矩限制

內部參數/外部模擬量(5.5/7.5KW   PQA機型不支持)

速度變動率

外部負載額定變動0~100%   負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時)

環境溫度20±25℃:±0.01%以下(額定轉速時)

轉矩控制模式

控制方式

內部三段速、外部模擬量(5.5/7.5KW   PQA機型不支持)

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

-10V~+10V(分辨率12位)

輸入阻抗

13KΩ

速度限制

內部參數/外部模擬量(5.5/7.5KW   PQA機型不支持)

總線控制模式

控制軸數

3軸

通訊協議

Xnet協議

驅動器與電機適配表

適配驅動器

電機型號

電機代碼

電壓等級

DS3-20P1-PQA

X2-40ST-M00330口口-20P1

1002

單相/三相

220V

DS3-20P2-PQA

MS-60ST-M00630口口-20P2

1003

DS3-20P4-PQA

MS-60ST-M01330口口-20P4

1004

DS3-20P7-PQA

MS-80ST-M02430口口-20P7

1011

MS-80ST-M03520口口-20P7

0012

MS-90ST-M02430口口-20P7

0021

DS3-21P5-PQA

MS-110ST-M04030口口-21P2

0031

三相220V

MS-110ST-M05030口口-21P5

0032

MS-130ST-M04030口口-21P2

1031

MS-130ST-M06025口口-21P5

1042(0042)

MS-130ST-M10010口口-21P0

1040

MS-130ST-M10015口口-21P5

1044(0044)

DS3-22P3-PQA

MS-130ST-M07725口口-22P0

0043

MS-130ST-M15015口口-22P3

0046

DS3-41P5-PQA

MS-110ST-M04030-41P2

0131

三相380V

MS-110ST-M05030-41P5

0132

MS-130ST-M06025-41P5

0142

MS-130ST-M10015-41P5

2144(0144)

DS3-43P0-PQA

MS-130ST-M07725-42P0

1143

MS-130ST-M10030-43P0

1148

MS-130ST-M15015-42P3

1146

MS-180ST-M19015-43P0

1166(1052/0156)

DS3-45P5-PQA

MS-180ST-M21520-44P5

0150

MS-180ST-M27015-44P3

1161(2151/0151)

MS-180ST-M35015-45P5

1162(1152/0152)

DS3-47P5-PQA

MS-180ST-M48015-47P5

1163(0153)

DS3-411P0-PQA

MS-220ST-M70015-411P0

1157

DS3-415P0-PQA

MS-220ST-M96015-415P0

1166

 產品尺寸(單位:mm)

DS3系列0.1~0.75KW:

DS3L尺寸.jpg

DS3系列1.5~2.3KW:

DS2CHICUN2.jpg

 

DS3系列3.0KW:

DS2CHICUN3.jpg

 

 

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